驅(qū)動(dòng)輪可應(yīng)用于叉式裝卸機(jī)或其他工業(yè)貨車(chē)。其通過(guò)將電機(jī)產(chǎn)生的力傳輸至地面，從而推動(dòng)車(chē)輛移動(dòng)。根據(jù)車(chē)輛版本，分為前驅(qū)、后驅(qū)或全驅(qū)單輪。
驅(qū)動(dòng)輪為小汽車(chē)前邊的兩種車(chē)輪子，后邊的兩種車(chē)輪子為小汽車(chē)的被動(dòng)輪，被動(dòng)輪僅僅具有支柱功效而并沒(méi)有起著供應(yīng)動(dòng)力功效。驅(qū)動(dòng)輪是將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，使小汽車(chē)能夠后退或是前行的車(chē)輪子，小汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪是與驅(qū)動(dòng)橋相接的車(chē)輪子，為小汽車(chē)供應(yīng)向前行駛的動(dòng)力。
驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車(chē)作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
大多數(shù)單輪由鑄造式輪體和裝于其上的胎面或輪胎組成。
驅(qū)動(dòng)輪輪體選用堅(jiān)固的灰鑄鐵并使用符合 DIN 6885
的輪轂鍵槽制造而成。但法蘭驅(qū)動(dòng)輪屬于例外，其采用調(diào)質(zhì)鋼制成。大多數(shù)胎面都采用橡膠或聚氨酯制成，能夠有效保護(hù)地板。此外，其還具備滾動(dòng)阻力低和操作噪音低的特點(diǎn)。而法蘭
驅(qū)動(dòng)輪的單輪則全采用鋼材制造，因而其耐磨性很好。
